全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）是由蘇聯(lián)（現(xiàn)由俄羅斯）國防部獨(dú)立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，與美國的GPS相似，該系統(tǒng)也開設(shè)民用窗口。
GLONASS技術(shù)，可為全球海陸空以及近地空間的各種軍、民用戶全天候、連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時間信息。GLONASS在定位、測速及定時精度上則優(yōu)于施加選擇可用性（SA）之后的GPS，由于俄羅斯向國際民航和海事組織承諾將向全球用戶提供民用導(dǎo)航服務(wù)。
GLONASS的研制開始于70年代中期，歷經(jīng)20多年的曲折歷程，雖然曾遭遇了前蘇聯(lián)解體，俄羅斯經(jīng)濟(jì)不景氣，但始終沒有中斷過系統(tǒng)的研制和衛(wèi)星的發(fā)射。終于1996年1月18日實(shí)現(xiàn)了空間滿星座24顆工作衛(wèi)星正常地播發(fā)導(dǎo)航信號，使系統(tǒng)達(dá)到了一個重要的里程碑。
GLONASS工作測試開始于蘇聯(lián)1982年10月12日發(fā)射第一顆試驗(yàn)衛(wèi)星，整個測試計劃分兩個階段完成。
第一階段
（1982-1990年）到1984-1985年，由4顆衛(wèi)星組成的試驗(yàn)系統(tǒng)達(dá)到驗(yàn)證系統(tǒng)的基本性能指標(biāo)?？臻g星座從1986年開始逐步擴(kuò)展，到1990年系統(tǒng)第一階段的測試計劃已經(jīng)完成，當(dāng)時空間星座已有10顆衛(wèi)星，布置在軌道面1（6顆）和軌道面3（4顆）上。該星座每天至少能提供15小時的二維定位覆蓋，而三維覆蓋至少可達(dá)8小時。
第二階段
（1990年-1995年）
GLONASS測試計劃的第二階段主要完成對用戶設(shè)備的測試，隨著空間星座1996年1月18日最終布滿24顆工作衛(wèi)星而告結(jié)束。隨后系統(tǒng)開始進(jìn)入完全工作階段。
GLONASS由空間衛(wèi)星系統(tǒng)（即空間部分）、地面監(jiān)測與控制子系統(tǒng)（即地面控制部分）、用戶設(shè)備（即用戶接收設(shè)備）三個基本部分組成。
GLONASS空間星座由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星有六種類型：BlockⅠ,BlockⅡa, BlockⅡb, BlockⅡ以及正在研制中的下一代改進(jìn)型衛(wèi)星GLONASS-MⅠ和GLONASS-MⅡ。每顆GLONASS衛(wèi)星都在L波段上發(fā)射兩個載波信號L1和L2，民用碼僅調(diào)制在L1上，而軍用碼在（L-1和L2）雙頻上，GLONASS采用頻分多址（FDMA）區(qū)分衛(wèi)星信號。
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